第68章 機械臂

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種鋼材硬性機械臂嗎？

莊友偉及其他教授倒是短暫失神後，就感嘆道：“你們的柔性機械臂居然已經能夠生產實用了，國外都還在實驗室階段，你們是買的授權技術還是自主研發的？那個智慧洗碗機和掃地機上用的機械臂也是這種技術嗎？”

如同機關槍一般，數個問題就突突突的冒了出來。

作為機械領域的“糟老頭子”，莊友偉自然是知道機械手臂有軟硬之分，但軟體機械臂的精度和力度都是比硬體機械臂更難攻克的點。

他們哈工大和科大倒是在這方面有自主研發的低成本軟體機器人手臂，已經能完成生活中的擰瓶蓋、擦玻璃等操縱任務，但還不能像車間裡面的柔性機械臂那樣搬動重物，和精密焊接。

“傳統工業機器人的剛性機械臂受制於負重比低、柔順性差等先天侷限，難以充分滿足人機共存環境和人機協作任務等新型應用的需求，所以你們洗碗機裡面的機械臂應該是柔體機械臂。

但是感知、建模、運動模型、動力調節你們又是怎麼解決的？”

一邊詢問著，莊友偉像是有些著魔般，不自覺走近了無人生產車間，眼神中充滿了求知。

“我採取的策略是人工智慧程式和機器人結合，並且嘗試將柔性材料應用在機械手臂的骨骼和肌肉中。”

顧青拉住了莊教授，簡短的說了句，他可不想出什麼問題。

回過神來的莊友偉問道：“人工智慧程式？我知道你們也在做這個專案，但憑藉你們掃地機器人的智慧程度可不夠。”

顧青點了點頭，輕聲說道：“【界碑】經過數億使用者的使用，反饋給了我們很多啟發性資料，並且和夏為等一線手機廠商合作後，我對智慧程式的開發也上了一個臺階，所以勉勉強強能改造出這種機械手臂。”

“那它們的精確度呢？”

“可達到毫米級別。”顧青回答道。

但就在這話說出口，莊友偉就驚訝的張開了嘴，反手一把抓住了它的胳膊，語速急促道：“生產柔體機械臂的精確度能到毫米，那你們加工時的刀片最佳化做得如何了？”

提到這個，顧青就明白老者的神態怎麼突然變成這樣了。

機械行業，精密加工在16年17年的大夏，還是薄弱的板塊，基本都要依靠德國或者日-韓的產品來達到需求精密度高的生產工藝。

而機械臂，大夏國產甚至於擠不進頂流一線，只能靠產量到中低端市場拼搏。

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