第十七章 他怎麼這麼牛逼啊！

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會問問題，但是隨著幾天的學習下來，他也逐漸地能夠提出自己的想法和建議，並且為他們的課題進展作出貢獻。

這讓林堯和吳孟源都感到了十分的驚喜。

說實在話，他們邀請李牧參加到他們的課題組，其實更多的也是為了讓李牧漲漲見識，給他培養一下做課題的經驗，倒是真沒有想過李牧能夠為他們帶來什麼。

然而李牧進來之後的表現，完全超出了他們的期望。

直到兩個周後的又一次組會上。

“現在我們需要十分明確一點，cg演算法很難在數值上實現。”

林堯坐在自己的座位上，面對著在場的學生們，陳述著他的觀點。

或許是起了考驗的心思，他轉頭看了一眼在場的學生們。

“你們有誰能說說為什麼？”

除了他和吳教授是本次課題的主要帶頭人之外，課題組中自然也少不了幹活的研究生。

所以會議室中還有五名研究生，三名博士生，兩名碩士生。

至於李牧，就是全場最年輕，同樣也是學歷最低的。

一個看起來普普通通的本科大一在讀生。

聽到林堯提出的問題後，在場的這些研究生們都露出了沉思狀。

但李牧就完全沒有了。

他張了張嘴，然後又看了看旁邊的這些學長們，最後還是算了。

把這個表現機會讓給學長們好了。

反正這個問題也不是很難。

只不過林堯大概看見了他的動作，便笑著說道：“李牧，你想說就說吧，不用給你這些學長們留面子。”

“呃……”

李牧撓撓頭，既然教授說了，那他也就說吧。

“主要是有兩個難點，第一，儘管狀態方程是線性的，但狀態y非線性地依賴於控制v。第二，對控制v附加無散度約束，即?·v=0，與狀態方程(1.2)耦合。”

“唔，更準確地說，狀態y是控制v的非線性函式，就導致我們研究的問題也成為了一個非線性問題，而非線性問題嘛，往往就是這類問題的難點所在。”

聽到李牧的講述，林堯露出笑容：“說的很好，沒錯，關鍵問題就在於這個非線性上面。”

“好，那接下來大家就都好好思考一下，我們需要如何解決這個問題。”

“我們不能夠採取常用的線搜尋策略，這樣的話每次都要反覆地評估目標函式值，並且每次評估都需要求解狀態方程，這種計算成本太高昂，並且已經在別人的很多論文中有所體現了，所以我們需要尋找一個新的策略。”

旁邊的吳孟源也點點頭：“嗯，這個問題我想就是咱們這個課題中最難的一點了，都好好想一想。”

說著，兩位教授就準備一起討論了。

而那些研究生們則呼了一口氣。

剛才林教授突然提問，可把他們給嚇了一跳，因為林堯就是喜歡在組會上考校他們，而且沒人回答的話還會點他們的名。

只是沒想到的是，他們都還沒有開始思考呢，林堯教授直接就點了那個本科生的名，而更沒想到的是，這個本科生居然還就直接給說了出來。

他們都看了幾眼李牧，然後在一起說起了悄悄話。

“話說，你們有誰知道他的來歷嗎？”

“不知道啊，只知道是大一的。”

“艹，他怎麼這麼牛逼啊！”

但更牛逼的還在後面。

經過了片刻的思考，李牧忽然又開口了：“我好像有一點想法。”

“透過引入一個額外的線性拋物問題，就可以實現一個非精確但是有效的步長策略，最關鍵的是，它的計算成本很低！”