第56章 數控焊接機械臂

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機器人概念，目前比較模糊，包括仿生機器人[價值最低]、機械臂[製造業非常重要的裝置]、履帶式機器人等...

在機械\/電子\/汽修\/家務\/化工領域具有重要作用，以精確性\/穩定性\/省時省力等等眾多優點，佔據廣泛市場。

要研製機器人，可選工業、服務、軍事排爆拆彈、展示、玩具、家務勞動型別方面的機器人，都各有優勢吧~

價值最高的是工業機械臂！

工業機械臂，又分很多種，焊接、零件組裝、搬運、多功能等；超級加工中心就有一臺機械臂，精度相當高。

機械專家介紹道:“老闆，一臺真正合格的機器人，按照最低標準，也必須擁有較高智慧、機能、物理能資料...”

智慧，並非人工智慧，它所指的是機械感知反應，如記憶、運算、比較、鑑別判斷決策、學習、邏輯推理等。

機能，所指的是變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、穩定可靠性、聯用性、使用壽命等。

嚴格來講，普通機械臂，並不屬於真正的機器人範疇，缺乏智慧屬性！

一臺合格的製造類機器人，首先要具備核心資料，智慧化完成工作，按照規定自動搬運\/加工\/組裝\/處理工件。

從目前的市場行情來看，組裝製造型別機器人需求量大，技術也成熟。

汽車、汽修、重工、電子、化工、船舶航空工業，都需要大量製造、組裝型別高精度機器人，年年更新換代。

江楓檢視資料資料，最近幾年組裝噴漆搬運機器人，漸漸開始滯銷，沒有技術含量的東西，始終不能太長久。

[工業製造機器人]最有競爭力！

“那我們就造一款高精度、智慧、複雜條件加工的[焊接機器人]，技術比地球先進十年就好，不要太誇張。”

“好的老闆！”機械專家同意，很快設計出來一款[焊接機器人]，外形屬於傳統工業機械臂，但科技含量更高！

首先，[底座-控制檯]更龐大，具有兩條軟式橡膠履帶，可以移動；機械臂屬於分段式結構，滿足360度加工。

主要功能，就是焊接，機械臂上有四種焊接主模式--管狀焊絲電弧焊\/鎢極氣體保護電弧焊\/等離子焊\/鐳射焊。

都是非常先進的焊接工藝！

完整的一套焊接系統，要包括兩臺焊機機械臂+傳送帶+固定架+氣瓶焊絲等等焊接原料，還要專用的穩壓器。

焊接工藝對電源要求很高！

安排左右兩臺機械臂，中間傳送帶運輸固定好的工件，高速焊接，流水線提高焊接效率。機械臂資料如下---

[底座]長寬1.8米\/高度1.2米

[控制面板]兩組觸屏面板

[機械臂]8節\/7.25米\/360度

[焊接頭]360度電控微調

[感應觀測器]鐳射掃描探頭\/熱感應資料模擬探頭\/高畫質相機\/超聲探頭。

[主控制程式]系統出品，機械專家設計工業機械臂程式gx-2017系統。

大批次製造或許很麻煩，但實驗室生產並不困難，技術不成問題，只需要採購少量儀器裝置、一部分零部件。

工業計算機\/各種焊接機\/各種型別感應探測裝置\/氣瓶焊絲原料\/顯示器和電子電路管線等等，進行改良升級。

維修兵什麼都會修理，也什麼都會生產製造加工，包括電子產品；機械臂科技含量雖然不低，也不算特別高！

機械專家道:“目前，我們需要採購十臺機械臂部件，生產樣品，還有一些製造加工需要的儀器\/設