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這麼一個很有前途的發展方向，並單獨成立了一家管制火器研究院來進行管制火器的研發之外，便是成立陸軍軍械司和海軍軍械司負責火藥武器在陸軍和海軍兩個方面的研發。其中陸軍的研究專案主要是地雷、引火彈、霹靂彈（手雷）、霹靂矢之類的東西；而海軍方面這是研究海軍火藥防潮裝置、海軍用拋雷、海軍用火箭、海軍用霹靂彈、海軍用霹靂矢以及眼下最先被研製出來的二龍出水。

所謂的二龍出水實際上就是一種，完全靠火藥推進的二級火箭。三截主體，最長者居外，其中者間，短者為彈頭居內，互相巢狀，於彈體的一側開孔，為射孔。使用時由發射裝置直接橫於船舷側，點燃引信後落下，引發其彈體內的噴射藥，於水面上數尺處飄射而行，直取敵艦。雖在造價遠高於單純用床弩發射的霹靂矢，但在射程和便攜性上卻是比霹靂矢要好上幾分。且因為其攻擊部位頗低，幾近於船的水線，往往能夠造成敵艦較大的傷害，故李晟在聽人說起有這麼一個思路的時候，便立馬決定把這二龍出水立為海軍軍械司首先要研製的武器之一，並派了孔明的妻子黃綬親自去廣州指導這武器的研發工作。

孔明本憐惜自己的妻子不願其遠行，倒是到李晟這裡大鬧了一通，卻被李晟強制壓下。就令黃綬南下，許其制好二龍出水便北返。雖然好說歹說都講了一番道理，但孔明依舊日日追問不已，讓李晟不得不異常的關注起這件事請來。好在半年之後，這事情進展的還算順利。眼下已是到了最後測試的階段，李晟自然巴望著能有好訊息過來了。畢竟，他也被孔明的鬧弄得煩了。

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