第338章 免費送

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“左側介面是機械臂顯控操作介面，可以使用指令操作也可以使用智慧目標操作，如果有必要的話，宇航員也可以走出太空艙，使用部分硬體進行操作。

為了保證機械臂操作人員高效的完成操作機械臂的作業，我們獨立開發了建模軟體建立了機械臂模型，採用Qt搭建控制機械臂運動的控制介面，結合三維渲染引擎建立虛擬模擬環境，完成整個顯控介面的搭建，透過機械臂關節的值，觀測模擬環境中機械臂的狀態。

長期試驗最佳化，現在這個顯控介面能夠滿足機械臂操作員精確控制機械臂的基本要求。

右側這個介面是熱真空試驗的數值操作介面，為了更好地驗證航天器及其元件各種效能與功能的試驗，我們在冷浸、熱浸的這些變溫過程中還新增了一些特殊裝置。”

舟簡評在一旁學習，他的神態還算鎮定。

不過隊伍裡的某位王姓專家卻不淡定了。

王齊魯扶了扶自己的眼鏡框，盯著操作介面，又瞅著大螢幕上的地下真空實驗室的實時影片，手搓手的癢癢。

……

事實證明大夏科研工作者的執拗勁，在哪裡都能體現。

這個專家組當中最低年齡是三十九歲，其他的都是五十歲左右。

中年人們就像年輕人玩到了大型模擬遊戲，沉迷其中，樂此不疲。

一群人圍著操作的那位，等試驗環節做完了，趕忙轟走，然後下一位衝上前來。

你方玩罷我登場。

只是這款模擬遊戲的資金投入是實打實的上億夏元，並且只能給有限的人群玩，所以註定無法大規模普及。

眾夫聊發少年狂，左資料，右實操。

這一玩，就從上午玩到了下午。

午飯都是食堂打包送過來的營養餐。

都是行業專家了，都是事業有成的人物了。

一個個捧著盒飯，津津有味的看著實驗影片和實驗資料。

老王一邊啃著紫薯，一邊說道：“地面操作人員透過視覺化介面來完成對機械臂的控制，這幾個控制面板上的軟體可以很清晰的顯示和改變機械臂之間的角度。

一般控制機械臂引數需要操作者對如何調節各個機械臂十分熟悉，但這套系統的學習成本很低，據我估計，這套系統哪怕是未來進行月面取樣任務都可以勝任，並且提高控制機械臂的效率。”

言語之間多有欣賞。

而載人航天工程總設計師舟簡評卻考慮的更多。

“地面操作人員在執行遙操作任務過程中，需要面對月面複雜特殊的地形，從操作員的視覺角度，九州科技這個顯控介面能十分清晰呈現遙現場的地理資訊和遙控裝置的狀態，而操作人員需透過顯控介面操控機械臂移動，改變機械臂的位置和轉動角度。

空間遙操作任務的人機互動，離不開視覺化裝置和對遙裝置的控制兩方面。在他們這套系統中，視覺化裝置使用的是高素質的OLED大螢幕，環境資訊、探測器上機械臂的運動狀態等視覺資訊透過機械臂攜帶的攝像頭呈現在計算機顯示屏上;對遙裝置的控制採用滑鼠、鍵盤或遙感等來操控探測器上機械臂的移動。

不得不說這套系統中，程式設計、螢幕顯示素質和環境資訊採集建模的精確度都非常之高。”

有專家恍然大悟道：“九州科技的掃地機器人就是用的這套環境資訊採集建模技術吧，而且這些顯示屏也是他們獨立自主生產的，這樣看他們很早就在這方面有所建樹了。”

科學就是如此，高大上的技術往往會在最簡單的生活場景中應用。

上個世紀90年代，美航空航天局NASA噴氣推進實驗室根據要求開發了一種體積縮小，但是功能不會太過減弱