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其前鋒。緊接著，又聚軍於土木堡，殲滅明軍主力，俘明英宗而去；這一戰之後大明元氣大傷，但于謙在京城卻也給也先帶來了慘重的損失。
其後，衛拉特蒙古內部發生分裂，也先和脫脫不花爆發激烈戰爭；脫脫不花初與弟阿噶多爾濟聯兵，彼此實力大致相當，難分勝負。後因兄弟內訌，阿噶多爾濟叛投也先。脫脫不花勢單力薄，逃往兀良哈，衛拉特蒙古就這樣逐漸衰落了。
也先之後，達延汗興起，東部蒙古逐漸壓過了西部蒙古，時到如今衛拉特蒙古分為準噶爾、和碩特、杜爾伯特、土爾扈特四部，準噶爾部強勢控制天山南北，土爾扈特部西遷到伏爾加河沿岸，和碩特部在固始汗率領下遷到青海，杜爾伯特部遊牧於科布多阿爾泰山一帶。
也就是說，衛拉特蒙古現在正好佔據著昔日大唐安西都護府的轄地，由於這塊土地重要的地理位置，以及日後葛爾丹對中原的威脅，李悠都不能任由他們逍遙自在，現在土爾扈特部和杜爾伯特部或許還有些鞭長莫及，可準格爾部和和碩特部卻必須要解決。
這兩個部落的實力比起林丹汗的聯軍來，卻又要弱了許多，李悠在留下半數人馬鎮守東部蒙古之後，餘下的兵力解決他們依舊是綽綽有餘，反倒是青海和西域複雜的氣候、險要的道路給他們造成的麻煩更大。
不過李悠對這裡的地形、氣候倒是格外的熟悉，指揮這大軍有驚無險的避過了許多自然災害，順利的找到了準噶爾部和和碩特部的主力，並將其擊敗，收回了中原對青海還有西域的統治權，重新建立安西都護府和北庭都護府，以曹文詔和陳繼盛二人鎮守此地。
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