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佈置，試圖找出一條最佳的突破線路。
這次鷹眼沒有奏效，不過他在國子監一年多的時間也不是白費的，利用自己學到的兵法以及李躍、何尋傑倆人的經驗，很快制定出了應對的策略，“待會兒潘鳳衝殺在前，二位率領背嵬軍護住大車及援軍，咱們順著方才看好的線路殺進去。”
潘鳳等三人領命而去，不一會兒大軍集結完畢，一千名背嵬軍將大車和廉坦麾下的老弱病殘護在當中，猛地向尹子奇的大軍衝去。
拂曉時分正是人一天最睏倦的時候，尹子奇的叛軍猝不及防之下遭到大軍的襲擊，頓時陷入慌亂之中，潘鳳一馬當先左劈右砍殺出一條血路，李悠在馬上左右開弓，源自李廣的箭術在此刻發揮了巨大的作用，箭矢所至賊軍紛紛落馬。
而背嵬軍表現更是讓人心折，他們的戰術多變，常常分成多個獨立的戰鬥小組，緊密配合。與賊軍作戰時，在距離敵人一百餘步時就由七八人放箭，七八人用短弩射馬，然後長刀對劈，迅速衝鋒，集結，再衝鋒，從而大量殺傷敵兵。
在他們的衝擊下，很快將尹子奇的叛軍分割開來，大軍直直衝向睢陽城，距離城門還有一里之時城門忽然開啟，數百名騎兵從裡面殺出，領頭的一員猛將揮舞雙錘將前來阻攔的叛軍砸的七零八落，口中還大聲的喊著，“哈哈，南八，雷某出來接應你了。”
此人正是張巡軍中不輸於南霽雲的猛將雷萬春，內外夾擊之下尹子奇的叛軍被打的大敗，李悠還乘機劫了尹子奇的輜重營，繳獲了大批車馬牛羊，順利和雷萬春匯合進入城中。
剛一入城就看到一名五十多歲的披甲男子迎了上來，李悠連忙下馬拜倒，“末將拜見中丞大人。”
和在大魏向李圭跪拜時的心情不同，李悠這一拜拜的是心甘情願。
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