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備繪製地圖。
“賞罰分明，主公深得統軍之精要也！”陳慶之和潘鳳也跟了過來，陳慶之是好奇他的繪圖方法，而潘鳳則是為了保護他的安全。
給潘鳳一罈酒，再給陳慶之送上茶水，李悠伏在几案上手握毛筆，開始在羊皮上繪製地圖！眼下蔡倫還有兩百多年才會出世，而帛書過於脆弱，竹簡過於笨重，於是羊皮就成了繪製地圖最好的選擇。
李悠先在地圖上角畫出了指北針，然後又在右下角標出了比例尺！這兩種方法一出引得陳慶之嘖嘖稱奇，“主公此法大妙！”
中國古代地圖繪製一般有三種方法：以山川為基準的地圖、以行進路線（水路、道路、海洋航線等）為基準的地圖，和以客觀比例為基準的地圖；這三種方法無論在漢代還是陳慶之所處的南北朝時期都未成熟。
既沒有形成上北下南，左西右東的標準排布方式，也沒有比例尺的概念！如果不是熟悉地圖所繪區域的人拿到地圖，大多隻能一臉懵逼！他們根本沒辦法從那些簡筆畫一樣的地圖上獲取有效資訊！
而且這些地圖的比例極不規範，有的地方明明遠隔百里，在地圖上卻僅僅只有幾厘米的距離，反之有的地方近在數里，卻被分開到尺許！至於河流的寬度、山峰的高度就更不用說了！誰要是敢真的按照這樣的地圖去行軍，飛將軍迷路失期而自殺大概就是他的下場了！
而有了比例尺，領軍的將軍就可以透過測量而獲得更為精確的距離！雖說李悠手繪、目測的資料和真實距離還是有一定出入，可這畢竟比那種原始地圖好得多！
等做完這一切，他又用1791年法國的都朋特里爾所開創的等高線繪圖法開始了地圖的繪製，看到這裡陳慶之忍不住咦了一聲，“咦，這樣的輿圖慶之之前好像見過！”
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